Wissenschaftliche Mitarbeiterin / Wissenschaftlicher Mitarbeiter (w/m/d) im Bereich Robotik und intelligenter Softwaresysteme 26/53
Das kooperative Technologietransferzentrum (TTZ) Oberfranken „Digitale Intelligenz“ sucht zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine/n engagierte/n
Wissenschaftliche Mitarbeiterin / Wissenschaftlichen Mitarbeiter (m/w/d) im Bereich Robotik und intelligenter Softwaresysteme
zur Mitarbeit im Forschungsprojekt SmartGrip.
Ziel des Projekts ist die Entwicklung eines intelligenten Leichtbaugreifers mit multimodaler Sensorik für die flexible Handhabung variantenreicher Teile in industriellen Anwendungen. Im Mittelpunkt der ausgeschriebenen Stelle stehen insbesondere robotische Versuchsumgebungen, Softwarearchitekturen, Sensorintegration, Sensordatenerfassung und datengetriebene Auswerteverfahren für intelligente Greifprozesse sowie die Integration entsprechender Systeme in robotische und industrielle Anwendungsumgebungen.
Ihre Aufgaben:
- Mitarbeit im Forschungsprojekt SmartGrip zur Entwicklung intelligenter, sensorintegrierter Greifersysteme für robotische Handhabungsaufgaben
- Entwicklung von Softwarekomponenten und Schnittstellen zur Erfassung, Synchronisation, Speicherung und Verarbeitung multimodaler Sensordaten
- Mitarbeit an ROS2-basierten oder vergleichbaren Softwarearchitekturen für robotische Test- und Handhabungsszenarien
- Mitarbeit an Verfahren zur Detektion relevanter Zustände im Greifprozess, z. B. Annäherung, Kontakt, Greifstabilität, Verrutschen oder charakteristische Objektmerkmale
- Unterstützung bei der Integration von Methoden der Signalverarbeitung, Sensorfusion und des maschinellen Lernens in den robotischen Demonstrator
- Mitarbeit bei der Integration des intelligenten Greifers in robotische und industrielle Automatisierungsumgebungen einschließlich der Anbindung an Edge-Systeme, Robotersteuerungen und industrielle Kommunikationsschnittstellen
- Zusammenarbeit und Kommunikation mit Projektpartnern aus der Industrie
- Organisation und Durchführung von Projekttreffen
- Dokumentation, Präsentation und Veröffentlichung wissenschaftlicher Ergebnisse
Ihr Profil:
- Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master oder Diplom Univ.) in Robotik, Informatik, Mechatronik, Sensorik, Automatisierungstechnik, Elektrotechnik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
- Gute Programmierkenntnisse, vorzugsweise in Python und/oder C++
- Interesse an Robotik, Sensorik, Softwareentwicklung und experimenteller Forschung
- Erfahrungen im Bereich ROS2, Robotiksoftware, Systemintegration oder Messdatenverarbeitung sind von Vorteil
- Kenntnisse in den Bereichen industrielle Automatisierungstechnik, Robotersysteme, Edge Computing, SPS-Technik oder industrieller Kommunikation (z. B. OPC UA, PROFINET, EtherCAT, MQTT) sind von Vorteil
- Erfahrungen mit Linux-basierten Entwicklungssystemen, Versionsverwaltung (z. B. Git) oder modernen Softwareentwicklungswerkzeugen sind von Vorteil
- Interesse an interdisziplinärer Forschung
- Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise sowie Teamfähigkeit
- Sehr gute Deutsch- und gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Wir bieten:
- Mitarbeit in einem innovativen Forschungsprojekt
- Ein interdisziplinäres Arbeitsumfeld mit engagierten Kolleginnen und Kollegen sowie Praxispartnern
- Ein sympathisches und kreatives Team
- Flexible Arbeitszeiten und Möglichkeiten zum mobilen Arbeiten
- Möglichkeit zur Promotion (sofern gewünscht)
- Unterstützung bei der persönlichen und fachlichen Weiterentwicklung
Bitte bewerben Sie sich ausschließlich online unter Beifügung der üblichen Unterlagen (Anschreiben, Lebenslauf, Zeugnisse, Nachweise über den beruflichen Werdegang) über das Bewerbungsformular bis zum 11.09.2026. Schriftlich oder per E-Mail eingehende Bewerbungen können im Verfahren leider nicht berücksichtigt werden. Bewerbungen außerhalb der Bewerbungsfrist können ebenfalls nicht berücksichtigt werden.
Bei ausländischen Hochschulabschlüssen ist zur Beurteilung der Einstellungsvoraussetzungen zwingend eine Zeugnisbewertung der ZAB vorzulegen https://www.kmk.org/zab/zentralstelle-fuer-auslaendisches-bildungswesen/
Schwerbehinderte Menschen werden bei ansonsten im Wesentlichen gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt eingestellt.
Die Hochschule Coburg hat sich die berufliche Förderung von Frauen zum Ziel gesetzt und begrüßt deshalb ausdrücklich Bewerbungen von Frauen.